Rhinoceros, comunemente chiamato Rhino, è un software applicativo commerciale per la modellazione 3D di superfici sculturate (free form) realizzato da Robert McNeel & Associates, un'azienda di Seattle nello stato di Washington, negli USA. Viene normalmente utilizzato per il disegno industriale, l'architettura, il design navale, il design del gioiello, il design automobilistico, il CAD/CAM, per la prototipazione rapida, il Reverse engineering e per il design della comunicazione.
In Rhino, tutte le entità geometriche sono rappresentate mediante NURBS (acronimo di Non Uniform Rational B-Splines). Molto semplicemente, le NURBS sono una rappresentazione matematica mediante la quale è possibile definire accuratamente geometrie 2D e 3D quali linee, archi e superfici a forma libera. I plug-in sviluppati da McNeal comprendono Flamingo (rendering raytrace), Penguin (rendering non fotorealistico), Bongo e Brazil (rendering avanzato). Sono disponibili centinaia di plug-in di terze parti fra i quali quello per Maxwell Render, V-Ray ed altri. Sono disponibili anche plug-in per il CAM e la fresatura CNC, che permettono il disegno dei tracciati direttamente all'interno del programma.
Come molte applicazioni di modellazione, Rhino dispone anche di un linguaggio di scripting basato sul linguaggio Visual Basic e di un SDK che permette di leggere e scrivere file direttamente in Rhino. Rhinoceros 3d ha avuto successo come programma di progettazione architettonica in parte grazie al plug-in Grasshopper per la progettazione parametrica, oggi sempre più utilizzata dagli studi di architettura.
La sua crescente popolarità è basata sulla sua diversità, sulle funzionalità multidisciplinari, sulla sua bassa curva di apprendimento, sul costo relativamente basso e sulla possibilità di esportare file in oltre trenta formati diversi, rendendolo un vero e proprio strumento di conversione all'interno di un flusso di lavoro.
Rhino è stato inizialmente rilasciato gratuitamente come open beta a risorsa chiusa. Una vasta comunità di utenti ha contribuito allo sviluppo del software, con la segnalazione di bug e l'aggiunta di ulteriori caratteristiche. Lo sviluppo è ancora in corso. L'ultima versione stabile è la 4.0 SR9, uscita nel 2010. È in corso anche lo sviluppo di una versione per Mac OS X che può essere seguita sul sito dedicato dove è possibile prelevare, a richiesta, una versione Beta. I possessori di licenza Rhino possono scaricare le versioni più recenti e partecipare allo sviluppo del software. Sono disponibili gratuitamente anche versioni trial.
Il formato 3DM è molto utile per lo scambio delle geometrie NURBS. Gli sviluppatori di Rhino hanno avviato l'iniziativa OpenNURBS per fornire agli sviluppatori di software di grafica computerizzata, gli strumenti necessari per lo scambio accurato tra applicazioni dei dati geometrici tridimensionali. Il kit di strumenti open source comprende le specifiche del formato 3DM, la documentazione, il codice sorgente delle librerie in C++ e del .NET 2.0, per leggere e scrivere il file sulle piattaforme supportate (Windows, Windows x64, Mac e Linux).